易投投机器人“下厂干活”，还要迈过多少难关？

　　WAIC 2026（世界人工智能大会）于7月17日在上海开幕，国内外1100余家企业参展，带来超3000项展品。

　　作为本届大会的核心板块之一，具身智能展区集中展示机器人本体、核心部件、感知控制及场景应用等最新进展。随着大模型持续提升机器人的感知、理解与决策能力，机器人能否稳定、精准、安全地完成真实任务，正成为产业关注的重点。

　　除了机器人整机外，灵巧手作为连接机器人认知决策与真实任务的关键执行终端，也是本届展会具身智能赛道的焦点之一。

　　本届展会，万拿机器人展示万拿Std16A工业实战型灵巧手、万拿Eco12轻量拟人型灵巧手，以及自主研发的微型伺服电缸，呈现从底层核心执行器、灵巧手产品到真实场景解决方案的技术路径。

　　《2026年机器人产业全景研究报告》显示：中国机器人市场规模预计将由2025年的2003亿元增长至2030年的4914亿元，年复合增长率为19.7%；在人形机器人BOM成本中，执行器占比约40%—50%，灵巧手占比约14%—18%。随着行业由样机验证走向量产与商业化，核心部件性能、系统协同能力及真实场景交付能力的重要性持续提升。

　　万拿机器人认为，具身智能的下一阶段，不只是让机器人更聪明，更要让机器人能够稳定完成任务并创造实际价值。围绕这一判断，公司形成“微型伺服电缸＋仿生多自由度灵巧手＋灵巧操作场景解决方案”的全栈布局。

　　两款任务型灵巧手回应不同应用需求

　　万拿Std16A定位为工业实战型灵巧手，面向工业分拣、仓储作业及精密操作等真实作业场景。产品尺寸为245×139×79mm，重量不超过1100g，具备16个主动自由度，采用电缸直驱方案，指尖重复定位精度为±0.2mm，四指最大抓握力不低于60N。触觉款配备5个指尖三维触觉传感器，可为接触状态感知和抓取控制提供信息支持。

　　在控制与集成层面，万拿Std16A搭载RTOS实时操作系统，并采用EtherCAT工业以太网通信接口，用于支撑多轴同步、高频低时延通信及工业系统集成。产品设计重点不是单项参数叠加，而是围绕连续运行、控制一致性、系统协同与真实任务完成能力进行综合平衡。

　　与之对应，万拿Eco12定位为轻量拟人型灵巧手，也是一款“用得起、用得上的拟人化遥操手”，面向遥操作、人机交互、科研教育、机器人展示及轻量化应用验证。产品尺寸为185×112×62mm，重量为500g，具备12个总自由度，采用微型直流电机与连杆传动，指尖重复定位精度为±0.2mm，四指最大抓握力不低于45N。

　　万拿Std16A与万拿Eco12并非以自由度多少进行简单区分，而是由任务需求反向定义的两套产品架构：前者重点满足工业实战中的稳定操作、实时控制与工程化集成需求；后者重点兼顾拟人尺寸、轻量化、动作映射、开发效率与项目成本。

　　从微型伺服电缸到系统协同，构建灵巧操作能力

　　给机器人做一双好用、耐用、可交付的“手”，需要在接近人手的有限空间内，协同驱动、传动、传感、结构、控制与算法等多个系统。其难点不仅在于完成动作，还在于能否长期保持力量、精度、响应和运行一致性。

　　万拿机器人从微型伺服电缸等底层核心执行器切入。万拿微型伺服电缸是一体化线性执行器，内部集成电机、减速器、丝杠传动机构、传感器及闭环控制系统，可支持位置、速度、力控及电压等多模式调控。

　　以高性能同轴式系列为例，产品最轻约31g，堵转推拉力可达250N，重复定位精度为±0.02mm，额定负载速度不低于20mm/s；带力传感版本支持±200N力控范围和1N力控精度。小体积、大推力、高精度及一体化闭环控制，为灵巧手在有限空间内实现稳定驱动提供了基础。

　　在万拿机器人的技术体系中，底层执行器决定关节输出与长期运行能力，机械结构决定动作边界，嵌入式系统决定实时控制与运行安全，上层算法决定抓取策略与任务表现。真正形成产品壁垒的，不是单一模块参数，而是各层能力能否协同为稳定、可复现、可集成的任务能力。

　　从技术拆解到真实交付的深度对话

　　展会期间，聚焦机器人如何跨越从技术演示到真实交付的产业门槛，万拿机器人CEO程二亭从产业视角阐释，具身智能正从“大脑”能力竞争走向物理世界的操作与执行，并分享万拿机器人从核心执行器、灵巧手到场景解决方案的产业化布局；万拿机器人CTO祖红磊拆解万拿Std16A与万拿Eco12在驱动、控制、可靠性及工程化方面的技术壁垒；万拿机器人产品总监方知远则结合真实任务，解析不同场景如何反向定义产品。

　　以万拿机器人参与“618”仓储分拣真实作业的实践为切入点，万拿机器人CEO程二亭、产品总监方知远与次元造物董事长龚海、极新科技CEO姜稳及《苏肆观澜》主编张程展开深入交流，共同探讨具身智能规模化落地的场景路径、核心部件的产业价值，以及行业未来能否诞生属于自己的“宁德时代（300750）”。

　　真实场景，才是灵巧手产业化的检验

　　灵巧手产业化的评价标准，正在由“能否完成一次动作”转向“能否持续完成完整任务”。在真实现场，产品需要面对不同尺寸盒体、服装包装、快递软包等规格和形态差异，完成识别目标、调整手型、稳定抓取、转运和准确放置，并与机械臂、视觉及控制系统形成任务闭环。